Daniel Rexa je od dubna 2025 členem místního sdružení Pirátů v Praze 8. Dlouhodobě bydlí na Ládví a zajímá se o územní rozvoj a bezbariérovost.

V devadesátých letech byl ředitelem Nadace Václava Havla. Poté se léta věnoval kulturnímu dědictví, jeho ochraně, zpřístupnění pro všechny a grantovým programům zejména v oblasti muzeí a památkové péče.